一位机器人头部企业的技术战略官也对澎湃科技表示，2026年人形机器人行业变化会很大，可能会有一些公司倒掉，也可能有公司在场景落地上做得更丰富。但在场景竞争下，头部公司一定会优先抢占那些“好做的场景”，或者干脆把产品做到足够好，只有这两条路才能走得下去。

对于“跳舞”表演这类场景，前述人士认为，跳舞只要机器人本体能力足够好就能成立，但跳得好不代表有市场。“一个本地厂家起来以后，谁会选择用你来跳舞？关键还是有没有具备大批量出货的能力。如果已经能实现规模交付，在后续迭代中，优势会越来越明显。”

姚卯青也呼吁在政策端推动场景开放。机器人普遍需要训练，而现有的部分场景方不愿意让还处于早期的行业进入场景。

“这就会陷入鸡生***生鸡的悖论，机器人不进场就没有数据与反馈，行业更难成熟，更不敢进场”。姚卯青建议通过政策鼓励场景方开放，对那些愿意先行先试、敢于“吃螃蟹”的主体给予补贴或真金白银支持，“只有这样，才能把冷启动拉进正循环。”

不成熟的供应链

尽管2025年人形机器人实现了从实验室到产业现场的跨越，甚至出现了亿元级别的订单，但人形机器人的“出货量”不能避而不谈。

2026年1月，行业围绕“谁是2025年出货量第一”出现了明显争议。

市场研究机构 Omdia 和CounterPoint Research给出一组出货预估数据，称智元 2025 年人形机器人出货量为 5168 台、位列第一，并对宇树给出约 4200 台的估算。

随后宇树科技在官方微信公众号公开澄清，并给出自己的口径：2025 年纯人形机器人“实际出货（出售并发货到终端客户）”超过 5500 台，同期量产下线超过 6500 台；同时强调机器人形态多样，不应把双臂轮式等其他形态产品与“纯人形”直接合并对比。

从全球视角看，热度与人形机器人出货量规模之间的落差同样明显。权威机器人行业媒体The Robot Report最新发布的《2026年机器人行业展望》报告中指出，2025年人形机器人领域完成了463轮融资、150多家公司入场，估值飙升了300%，但实际出货量仅同比增长17%。

有科技投资人向澎湃科技感慨，现有的人形机器人出货量还远远不够。

江磊认为，对于人形机器人整机企业来说，现在更像是在做“消费级产品储备”，年产量现阶段不敢超过一万台，因为“产太多没有用途、售后压力也会非常大”。

无论是商业展演还是工厂试用，人形机器人都还没形成能自我造血、可复制的商业闭环。高昂的设备维护成本、不可避免的损耗以及极低的复购率，使得机器人的销售规模目前还难以覆盖长期的研发与运营投入。 “亿元订单”和“规模交付”，还只是迈出了商业化长征第一步。

供应链成熟度是制约规模化量产的关键问题。姚卯青在接受澎湃科技***访时明确提及，团队“踩到最大的坑”，是对产业供应链不成熟、不完备的程度预估不足，机器人的供应链、产业链比原先预想的还要不成熟；可能还需要再经过2026年一整年的推进，关键零部件才会出现相对成熟、标准化的方案。

只相当于6岁孩子的大脑

近两年，人形机器人的进步更多体现在“小脑”，即运动控制上，能走能跑能跳。但决定它是否真正有用的“大脑”智能决策部分，仍是当前人形机器人最大的短板。有财经媒体透露，现实中，不少人形机器人本体企业在AI大脑层面的投入依然很少，现阶段仍依托阿里、字节等科技大厂的通用大模型赋能。

江磊曾在接受澎湃科技***访时旗帜鲜明地表示，“对于人形机器人产业来说，最缺的并不是人形结构，而是有内容的大脑。”“现在（人形机器人）的大脑只相当于6岁小孩。”江磊认为，大脑不够成熟，抑制了人形机器人的产能，即便人形机器人的产能提高也没有用途。

围绕“大脑”如何提升，当前行业内有几条并行竞争的主流技术路线，包括端到端VLA（Vision-language-Action）路线、模仿学习（IL）、强化学习和世界模型等，但在这些路线之中，哪一条更可能通向“通用”智能现在仍无定论，争议也最集中在被寄予厚望的端到端 VLA 上。

清华大学自动化系教授赵明国曾在访谈中尖锐指出，行业热捧的VLA（视觉－语言－动作）模型更多是过渡性的技术手段，而非终极方案”。他认为，大语言模型的成功，源于人类语言数据的“标准化”与“海量”，但物理世界的视觉、触觉数据“非常不规范”，想简单照搬大模型那套逻辑，“是行不通的”。

与该观点相呼应的是，国内具身智能创业公司灵初智能联合创始人陈源培认为，具身智能真正的难点不在于如何炫酷的Demo或是模型架构，而在于能不能撑起百万小时规模的数据积累。“数据量不够，模型层面的操作没有任何意义，调整架构带来的成功率没有价值。”

这揭示了一个深层困境：我们缺的或许不只是算力，更是对物理世界交互逻辑的根本理解。

《2026年机器人行业展望》指出，未来将会有更多公司宣布关停或被“收购式招聘”（acqui-hire），原因往往是它们无法展现足够的商业增长势头，从而难以支撑下一轮融资。未来 12 个月正在酝酿成为机器人行业又一个具有变革意义的年份。

2026年这场预期的洗牌，与其说是寒冬，不如说是一次挤掉泡沫、回归实干的必然过程。在场景不明、模式不通、智能不足的三重考验下，唯有能同时回答好这三个问题的企业，才可能穿越周期，带领人形机器人真正走向未来。返回搜狐，查看更多